1、经享有探望权的父或母的申请，由法院依法征询直接抚养孩子的一方和孩子的意见后，法院认为不利于子女身心健康的情形已经完全消失的，可以恢复探望权人探望权。
2、探望权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。
3、法律依据：《民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。