1、是的，依据我国相关法律规定，设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。民法典中有规定，动产未交付的，不影响质押合同的效力，但质权自出质人交付质押财产时设立。
2、法律依据
《中华人民共和国民法典》第四百二十七条
设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。
质押合同一般包括下列条款：
(一)被担保债权的种类和数额;
(二)债务人履行债务的期限;
(三)质押财产的名称、数量等情况;
(四)担保的范围;
(五)质押财产交付的时间、方式。
《中华人民共和国民法典》第四百二十九条
质权自出质人交付质押财产时设立。