根据《劳动法》相关规定，未满16周岁的公民，是不能签合同的。不然，劳动行政部门要给予公司整改和罚款。年满16周岁，是可以签订劳动合同的。

法律依据：《劳动法》第九十四条

用人单位非法招用未满十六周岁的未成年人的，由劳动行政部门责令改正，处以罚款；情节严重的，由工商行政管理部门吊销营业执照。

第九十五条

用人单位违反本法对女职工和未成年工的保护规定，侵害其合法权益的，由劳动行政部门责令改正，处以罚款；对女职工或者未成年工造成损害的，应当承担赔偿责任。

以上是未成年人签劳动合同有效吗问题的回答