1、受害人同意的；
2、双方经协商达成赔偿协议的；
3、在发生事故之日起超过一年，受害方不起诉的；
4、经起诉，判决书已经生效的，车辆所有人或者使用人（可能是被告）凭判决书可以领走；
5、经起诉，判决书已经生效的，车辆所有人或者使用人（可能是原告）凭判决书和法院的协助执行通知书可以领走。
二、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第八十六条 机动车与机动车、机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。
