1、可以收回。赠与合同的任意撤销是指赠与合同成立后，在赠与财产权利转移之前，赠与人基于自己的意思而任意撤销赠与合同。
2、依据民法典规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同，属于转移财产所有权的合同。赠与合同的撤销分为任意撤销与法定撤销。赠与合同的任意撤销是指赠与合同成立后，在赠与财产权利转移之前，赠与人基于自己的意思而任意撤销赠与合同。