1、如果未成年子女已满八周岁，愿随当事人生活，男方又有抚养能力的，可以向法院起诉要回孩子的抚养权；
2、或者是孩子满了两周岁，原本判给母亲，但是母亲患有严重疾病，孩子不适宜同对方一起居住的，当事人作为孩子父亲也可以向法院起诉要回孩子的抚养权。