不需要。
1.签交通事故责任认定书不需要双方都在场，有一方签字，交通事故认定也是有效的。
2.公安交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。
3.当事人对交通事故损害赔偿有争议，各方当事人一致请求公安交通管理部门调解的，应当在收到交通事故认定书之日起10日内提出书面调解申请。