可以在拿到赔偿之后再签谅解书。
从安全角度考虑，拿到赔款是优先的，其次是拿到赔款的同时签谅解书。因为纠纷中很多不确定因素，如果先签谅解书然后再拿赔款，可能会对当事人的权益造成损害。