1、女儿有照顾父母的义务，法律上称为赡养义务。
2、根据法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
3、成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
4、所以只要子女成年就要赡养、照顾父母。