有下列构成要件：
1.本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利；
2.本罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为；
3.本罪的主体为一般主体；
4.本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。