1、实习期由持相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同可以上高速，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的由持小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同可以上高速。
2、法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条
机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。