1、一定算是第一次起诉。无论是否开庭审理，无论是什么时间撤回起诉，只要法院立案受理，都应当算一次起诉。
2、法院送达的准予撤回起诉的裁定书上，有案件的编号，说明就是一个案件。
3、《民事诉讼法》：第一百二十六条人民法院对决定受理的案件，应当在受理案件通知书和应诉通知书中向当事人告知有关的诉讼权利义务，或者口头告知。r第一百四十五条宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。r人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。