1.农村宅基地管理基本原则依然是，一户一宅，拆旧建新，法定面积。在已有一处宅基地的前提下，再申请一处宅基地的基本条件是，先要分户。虽然家里有两个孩子，但均未成年，并不具备分户条件。因为根据相关法律法规规定，家庭户户主一般由户内常住人口中合法固定住所的所有人或使用人担任。未成年人一般不能担任户主。
2.法律依据：《中华人民共和国土地管理法》第六十二条 第一款 农村村民一户只能拥有一处宅基地，其宅基地的面积不得超过省，自治区，直辖市规定的标准。