根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》规定，警察使用武器，必须是在“使用警械不能制止，或者不使用武器制止，可能发生严重危害后果的”情况下，而且“应当以制止违法犯罪行为，尽量减少人员伤亡、财产损失为原则”。因此警察不可以随意开枪击毙歹徒。