一、债务纠纷起诉程序包括准备证据材料、到法院起诉、法院受理、开庭审理、法院判决等阶段。需要提醒注意的是，债权人应该在诉讼时效期间内向法院起诉，这样保障胜诉权。当然如果双方已就争议解决方式约定为仲裁，那么应该向仲裁委员会申请仲裁。简单地说，债务纠纷的起诉程序包含以下几个步骤：
1、准备起诉状及证据材料;
2、到法院申请立案：到有管辖权的法院立案庭起诉，需要带身份证、起诉状、证据材料等。
3、法院受理：法院受理的应出具立案受理通知书，并告知原被告的诉讼权利义务、合议庭的组成人员以及开庭时间等。当然如果法院裁定不予受理。也应该出具裁定。
4、受理之后，在法院通知的时间到庭，开庭审理：案件庭审包括核实身份、法庭调查、法庭辩论等环节
5、法院判决。
二、法律依据
《民法典》第一百八十八条  向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。
但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。