1、非营运小汽车，6年内都是免年检的，每隔2年需要向车管所提交一次证明，6年后每年进行一次年检。
2、营运载客汽车，每年需要年检一次。
3、大型载货汽车，车龄在10年内的，每年年检一次，车龄在10年以上的，每半年年检一次。
4、车龄在15年以上的营运载客汽车和非营运小汽车，需要每年年检一次。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1. 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3. 小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
4. 摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
5. 拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
