劫夺被押解人员罪需要以下犯罪构成：
(1)、本罪的主体为一般主体;
(2)、主观方面由故意构成;
(3)、侵犯的客体是司法机关的正常秩序;
(4)、客观方面由劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为构成。