根据《国家赔偿法》第二十二条、第二十三条规定，刑事赔偿程序为：
1、赔偿请求人要求赔偿，应当先向赔偿义务机关提出。
2、赔偿义务机关应当自收到申请之日起两个月内，作出是否赔偿的决定。赔偿义务机关作出赔偿决定，应当充分听取赔偿请求人的意见，并可以与赔偿请求人就赔偿方式、赔偿项目和赔偿数额依照规定进行协商。
义务机关决定赔偿的，应当制作赔偿决定书，并自作出决定之日起十日内送达赔偿请求人。