2、正当防卫(又称自我防卫)是指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
3、要成立正当防卫，要有以下条件：
1、实施防卫行为必须是出于使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害的正当动机；
2、防卫行为所针对的不法侵害必须是正在进行的；
3、实行防卫行为的直接目的是制止不法侵害；
4、必须是针对不法侵害者本人实行；
5、不能明显超过必要限度造成重大损害。
4、正当防卫也要承担法律责任的情况：
1、防卫不适时
如不法侵害人被制服，丧失了侵害能力，主动中止侵害，已经逃离现场，已经无法造成危害结果且不可能继续造成更严重的后果。在上述开始时间之前或者结束时间之后进行的防卫，属于防卫不适时。
具体分为：事前防卫(事前加害)或者事后防卫(事后加害)。前者被俗称为“先下手为强”。防卫不适时不属于正当防卫，有可能还会构成犯罪行为。
2、针对侵害人以外的其他人防卫
由于侵害是由侵害人本人造成的，因此只有针对其本身进行防卫，才能保护合法权益。即使在共同犯罪的情况下，也只能对正在进行不法侵害的人进行防卫，而不能对其没有实行侵害行为的同伙进行防卫。如针对第三人进行防卫，则有可能构成故意犯罪或者假想防卫亦或是紧急避难。
3、超过必要限度
防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。例如，甲欲对乙进行猥亵，乙的同伴丙见状将甲打倒在地，之后又用重物将甲打死。
