法院受理了劳动争议仲裁前置无需执行的，可以不经仲裁直接起诉的情形有：
1、劳动者持有企业工资欠条。
2、劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等有给付义务的调解协议生效后，企业不履行调解协议确定的给付义务。
3、船员劳务合同纠纷。劳动者直接就1、2所列事项向法院起诉的，法院会按普通民事诉讼纠纷受理。船员劳务合同纠纷属于海商合同纠纷，当事人应向海事法院起诉，不受仲裁前置程序的限制。