1、梁冠华饰狄仁杰;简介:同平章事,后升为内史,廉洁勤政,推理如神;配音:梁冠华;
2、张子健饰李元芳;简介:突厥使团卫队长,途中遇袭遭陷,幸遇狄仁杰,成为狄公重要帮手;配音:张子健、曲敬国;
3、吕中饰武则天;简介:武周皇帝,中国历史上唯一的正统女皇帝;配音:冯宪珍;
4、须乾饰曾泰;简介:湖州县令,内卫.后来脱离内卫组织,成为狄公学生;配音:严燕生;
5、赵志刚饰狄春;简介:狄仁杰的管家;配音:张澎;
6、韩继明饰张柬之;简介:狄仁杰的同僚,官居纳言;配音:张华;
7、贺松寿饰武三思;简介:梁王,武则天之侄;
8、王心圣饰李显;简介:太子;配音:芒莱;
9、祝延平饰虎敬晖;简介:千牛卫中郎将,实为杀手“蝮蛇”,最后为救狄仁杰而死;配音:芒莱;
10、彭丹饰李青霞;简介:翌阳郡主李青霞,暗中勾结突厥莫度造反,事败后以毒酒赐死;配音:郑建初;
11、徐晓贝饰吉利可汗;简介:突厥可汗,中莫度之计被追杀,最终在狄公帮助下平叛回国;配音:田波;
12、严燕生饰假方谦;简介:易容替代被抓的刘金接管幽州,事情败露后叛乱失败被杀;配音:严燕生;
13、梅志刚饰于风;简介:金木兰的亲信,最终在率队攻击都督府时被李元芳杀死;配音:曲敬国;
14、严燕生饰刘金;简介:越王李贞的幕僚,掌握着襄阳大会的名单,做幽州刺史时化名方谦;配音:赵晓明;
15、李世龙饰刘查礼;简介:越王旧将,刘家庄之主;配音:郭政建;
16、徐飞廉饰刘传林;简介:刘查礼之子,他的出现成为狄仁杰破获构陷太子一案的关键;配音:田波;
17、赵军凯饰刘大;简介:刘家庄管家,内卫,后来狄公将之识破,被内卫杀死灭口;
18、蒋欣饰方莹玉;简介:本名小红,太子李显的侍婢,奉命往湖州寻找李规的下落;配音:马海燕;
19、钱雁秋饰许世德;简介:内卫首领,为得宝藏欺骗皇帝,在计划即将实现时被狄仁杰识破;配音:赵晓明;
20、刘爽饰太平公主;简介:武则天爱女,滴血雄鹰案幕后元凶;配音:徐晓青;
21、孔庆子饰吴益之;简介:幽州司马,假方谦的军师,反叛时被虎敬晖一刀削去脑袋;
22、李海峰饰陆大有;简介:小连子村民,在幽州帮助狄公平叛;
23、卢明饰李规;简介:越王李贞的次子,复唐的狂热分子,最终为保太子自刎而死;
24、陆继东饰赵传臣;简介:三合县令,在交代出“天宝银号”之前一瞬被“蝮蛇”杀死;配音:张华;
25、陈燃饰春香;简介:武则天侍女,内奸,屡屡暗害皇帝,最终替皇帝被雷击死;配音:马海燕;
26、夏志平饰何云;简介:飞龙使,操纵无头将军的凶手;
27、肖剑贿饰张春;简介:湖州百姓,被刘大胁迫,担下杀人之罪,幸遇狄仁杰,获救;配音:张澎;
28、韩木墩饰王五;简介:湖州泼皮,被刘大胁迫,担下杀人之罪,幸遇狄仁杰,获救;配音:芒莱;
29、郭小安饰江小郎;简介:宇文成都部将,弑主叛变,又假托幽冥杀死所有知情人,化名高如进;配音:郭政建;
30、阎以昌饰王知远;简介:护国法师,与太平公主阴谋暗害武则天。