芒腹冠蜥成年全长60-70公分，也有可达80公分左右的个体，但是据资料显示曾发现一只最小的成体芒腹冠蜥只有5公分左右。它们体色以暗茶色为主，身体体侧上有一条明亮的纵向条纹，不过随着他们的成长这种竖向条纹的颜色会越来越淡。芒腹冠蜥顾名思义，他们的腹部和喉部都是橙色或是褐色的，芒腹冠蜥在雌雄辨别上和绿双冠一样，雄性头上有一片鸡冠状突起十分发达，尾鳍(尾鳍非常不明显)，而雌性就不具备这些。芒腹冠蜥腿很长，不仅可以在陆地上奔跑，还能靠后肢在水面上奔跑，奔跑时身体几乎与水面保持垂直，速度可达12公里/小时。这是因为它们体重轻，后肢粗壮发达，后脚掌不但大而且脚底有特殊的鳞片可以发挥滑水板的作用，使它不能下沉，犹如在水上漂一样。是最常见的一种，因与古代神话中一种叫做 "小王"的怪物相像而又得名 "王蜥"。体长可达80厘米。体侧扁，尾较长并呈鞭状。头后端延伸，形成一扁平叶瓣，形如鸡冠。趾外的鳞片延仲为缘缨。雄性沿背部有一条脊。