不可以，平衡车属于未按规定注册登记通行工具。上海交警对首次查获使用平衡车在道路上行驶的，按照“其他通行工具未按规定注册登记上道路行驶，情节较轻”，对当事人处100元罚款。第二次及以上查获使用电动滑板车、平衡车、电动独轮车等在道路上行驶的，按照“其他通行工具未按规定注册登记上道路行驶”，先予扣留车辆后通知违法人员到指定地点接受处理。违法人员前来处理的，对其处以500元罚款。

　　同时，对于滑板、旱冰鞋等违法上路的情况，交警对首次以及第二次查获的，给予“口头警告，记录教育情况后放行”，对第三次及以上查获的，将处50元罚款。