1、首先把4个轮胎的前后轨迹上的障碍尽量移除，然后把轮胎的气放掉30%，让轮胎不那么滑，还有就是不停的前进或后退，不要一味的前进或者后退，这样，自己前后运动，会形成一个进退的行程，便于后期冲出去。尽量不要大油门，这样很容易刨坑，一旦坑刨好了，就别想走了。

2、还有一个办法，就是买一个脱困设备，上某宝淘一个备着，有备无患。