力矩限制器主机电源模块出现虚焊。罗宾森直流屏充电机是力矩限制器能够时时监控起重机的工作状态并提前预警风险，及时切断危险操作，是起重机重要的组成。出现E31故障代码一般是由于力矩限制器主机电源模块出现虚焊等原因导致。这种故障，在现场无法维修，需要寄回厂家维修或者更换力矩限制器主机。