1、如果是硬点的原因，最简单的方法就是倒着跑车速在5公里左右的时候，踩几脚，一般就可以去掉硬点。声音不是太大建议还是忽略不记，对行车没有影响。

2、如果是铁碰铁应立即更换盘片。另外此时仪表的刹车没报警，应该同时检查刹车故障灯连接的传感器是否有问题。