佐井是好人。但隶属于由团藏管辖的木叶暗部特殊部队“根”的忍者。由于没有感情,笑脸是装出来的。一开始想杀死佐助,后来被鸣人对朋友的感情所打动,决定违背命令,和鸣人成为了好朋友。在第四次忍界大战结束后与山中井野结婚,并育有一子山中井阵。
因为佐井是在木叶的暗部组织根出来的人,在佐助叛离木叶之后,加入了第七班,成为了鸣人小樱的队友,此人在根组织受到过残酷的训练,平时不爱说话,也不大会表达自己的意图,常常受到大家的嘲笑。
后来佐井与漩涡鸣人相处时间长了以后,佐井渐渐产生感情的概念并开始重视其他人的感受。在这之后,佐井开始学习真正的表达感情,虽然是很笨拙的微笑。后来从书上得知,绰号有助于增进感情,于是按照第一印象乱给别人取绰号,并且挨了不少拳头。后来,学会说反话,这让其在交际工作有所好转。