2016年5月18日消息，这是一个由麻省理工学院、谢菲尔德大学和东京理工学院的研究人员联合开辟的项目——一个由猪肠精心打造而成的小型折叠机器人 ，这个机器人可以像手风琴那样进行拉伸，目的是从人体内部取出吞下的胶囊。
一旦陷入吞入者的胃部，这个肉质机器人就会开启“粘滑运动”模侍湫走，它会利用环境中的摩擦来推动自己向前，同时利用磁场进行转向。这些磁力具有双重作用——它们还可以用来收集人们吞下的小电池。
误吞电池显然是一个更为普遍的问题。根据麻省理工学院的数据显示，每年美国会有 3500 块手表电池误吞报告。一些电池通过一些传统的方式排出体外，但有时这些电池会灼烧其所滞留的胃部或食道组织。因此研究人员以为，他们所开辟的折叠机器人可以在这方面发挥有效作用。
顺便说一句，这个故事里出场的可岂止猪肠。有一次，研究员宫下修平认定摄取电池是该机器人的一个可靠用途，他出去买了一条火腿，然后把电池塞进里面。对此，另外一位研究员丹妮拉·罗斯说:“不到半小时，电池尽全陷入火腿中。这使我意识到，这事真的很重要。要是在你的身体里有块电池，你会真的希翼能尽快把它取出来。”
该团队在设计一个进行测试的假胃时又想到了无私奉献的猪，他们准备用猪的胃来断定消化系统的力学性质。不过最终他们创造了一个硅胶模型，加入水和柠檬汁来模拟胃酸。
