方向余弦，指的是三维空间中，向量与三条坐标轴的夹角余弦值。本文，就来介绍一下方向余弦的计算方法。

三维空间中，点A代表向量OA，其中O是原点。

设OA={a,b,c}，它与x轴的夹角，可以通过向量点乘来计算。

x轴可以用向量{1,0,0}代替：

A.{1,0,0}/Sqrt[A.A]

y轴可以用向量{0,1,0}代替：

A.{0,1,0}/Sqrt[A.A]

z轴可以用{0,0,1}代替：

A.{0,0,1}/Sqrt[A.A]

因此，向量OA的方向余弦，也是一个三维向量：

vec=A.#/Sqrt[A.A]&/@IdentityMatrix[3]

方向余弦的长度等于1：

vec.vec//Factor