安全感来源于一方的表现所带给另一方的感觉。而且安全感是对可能出现的对身体或心理的危险或风险的预感，以及个体在应对处事时的有力或无力感，主要表现为确定感和可控感。

安全感作为一个重要概念见诸众多的心理学理论观点之中，其中研究最为详尽的是人本主义的心理学家马斯洛，其详细分析了具有安全感和不安全感的个体的具体表现。父母在儿童形成安全感方面有重要影响，安全感与神经症的发病密切相关。