降雨量5.1mm是小雨。中国气象局规定，24小时内的降雨量称之为日降雨量，凡日雨量在10毫米以下的都是小雨。另外，10-24.9毫米为中雨，25-49.9毫米为大雨，50-99.9毫米为暴雨，100-250毫米为大暴雨，超过250毫米的称为特大暴雨。