郑州自来水不可以直接饮用。自来水是指通过自来水处理厂净化、消毒后生产出来的符合相应标准的供人们生活、生产使用的水。郑州自来水的水质还未达到可直接饮用的水平，建议将自来水煮沸后再饮用。