树懒的头骨短而高，鼻吻显著缩短，颧弓强但不完全。科颈椎数偏离一般哺乳动物的七椎模式，二趾树懒为6-7个，三趾树懒有9个。这种变化不仅发生在种间，甚至同种不同个体之间的颈椎数也不同。外表能见的趾不超过3个，并趾足。三趾树懒三趾等长，跤骨基部及附骨愈合，爪强而成钩状，体型较小，体重4-7千克，体毛长而粗，毛被为藻类提供了生存条件，雨季时，藻类在毛表的凹陷处生长，使浅色毛皮变成绿色。