皮卡鱼是一种原始的脊索动物，鳗鱼一样的身体薄薄的背鳍，再加上两根触角，虽然没有明显的头部，但皮卡鱼有口，口后两侧的裂缝，很可能是未来鱼类的鳃演化出来的位置。