故宫是明成祖朱棣于永乐四年（公元1406年）下令开始建设，是基于南京故宫为蓝本建造的，建筑工期比较长，直到永乐十八年（公元1420年）建成，历时12年。故宫内的建筑分为外朝和内廷两部分。外朝的中心为太和殿、中和殿、保和殿，统称为三大殿。内廷的中心则是乾清宫、交泰殿、坤宁宫，统称后三宫。