1、不灵敏校准手机平放桌面就可以了。安卓手机校准陀螺仪的步骤如下：在手机界面找到设置选项，点击打开进入。

2、进入设置候，找到辅助功能打开进入。

3、在辅助功能里找到中立感应器和陀螺仪校准，点击打开。

4、在弹出的界面选择校准，这样就可以准陀螺仪了。

5、陀螺的校准比较简单，一般上电后，自己执行即可，然后保存这个零偏，另每次上电得到的零偏都不同，所以需要每次都校准一次。PX4原生飞控，在QGC地面站的传感器校准页面中，需要用户自己点击进行校准，不会自动执行，当然这个很好改。