robotstudio能转换成2d图。使用2D机械设计软件打开机器人工作站布局图纸对其进行查看，布局图通常为俯视图，可将其转换为“西南等轴测”视图模式查看图纸中各个图形元素是否在同一平面中，若不在同一平面中，需先将其转换到同一平面。使用3D机械设计软件打开机器人工作站3D数模对其进行查看，查看过程中要对每一个3D数模与地面接触部分的特征（如圆角接触、直线边缘接触）加以记忆，以便于使用CAD图纸进行布局时不会选错参考特征。