菜鸟裹裹上门取件不可以选择快递公司。菜鸟裹裹使用的是放单出去，快递员抢单接收的机制。故不支持选择快递公司。菜鸟裹裹是阿里巴巴旗下菜鸟网络提供快递服务的应用软件，提供寄快递、查快递、取快递功能服务。