轩辕被叫作车神是因为轩辕大帝发明了车，给人们的出行生产带来了极大便利，在民间被奉为车行平安的保护神，即车神。同时，由于车古称为轩辕，因此轩辕也被尊称为轩辕大帝。轩辕大帝是指黄帝，是中国古代部落联盟首领，五帝之首。黄帝被尊祀为“人文初祖”。

在《山海经》里“黄帝”只是诸帝之一，直到春秋战国时期才被定于一尊。据说他是少典与附宝之子，本姓公孙，后改姬姓，也有说巳姓。名轩辕，一说名轩。建都于有熊，亦称有熊氏。也有人称之为“帝鸿氏”。史载黄帝因有土德之瑞，故号黄帝。黄帝在位期间，播百谷草木，大力发展生产，始制衣冠、建舟车、制音律、作《黄帝内经》等。