松鼠是哺乳类动物。松鼠是哺乳纲啮齿目中的一个科，包括松鼠亚科和非洲地松鼠亚科，特征是长着毛茸茸的长尾巴。根据生活环境不同，松鼠科分为树松鼠、地松鼠和石松鼠等。与其亲缘关系接近的动物又被合称为松鼠形亚目。全世界近35属212种，中国有11属24种，其中岩松鼠和侧纹岩松鼠2种是中国特有动物。