蚯蚓生活在潮湿、疏松、富含有机物的土壤中。蚯蚓的这种生活方式是在亿万年的进化中逐渐演变积累起来的。依蚯蚓的习性及其在生态系统中的功能，蚯蚓被分为3种生态类群，即表栖类、内栖类和深栖类，不同生态类群的食性和习性迥异。内栖类又常被分为多腐殖质类、中腐殖质类、贫腐殖质类和内-深土栖类等。