猫咪对环境感觉到舒适、安全时做出的行为。在它们幼年时期，猫咪会一边用嘴巴吮吸母乳，一边用它们的前肢做出踩奶的行为。当它们成年后，容易在睡觉之前做出踩奶的行为，这表示猫咪对环境的适应，也是表达了它们放松的心情。当猫咪足够信任主人之后，猫咪也会对主人做出这样的行为。