黑蜘蛛猴的尾巴具有摄取食物、保持平衡、倒挂休息等作用。黑蜘蛛猴的尾巴非常灵活，功能和手差不多，缠绕能力很强，能够直立行走。常用尾巴钩缠在树枝上，把身体悬挂在空中休息，有时即使睡着了，尾巴也不会松开。