岁差是喜帕恰斯发现的。喜帕恰斯是古希腊伟大的天文学家，编制出1022颗恒星的位置一览表。在公元前130年，喜帕恰斯制定了星等，质疑亚里士多德提出的星星不生不灭的理论，并制造了西方第一份星表，且发现了岁差。