煮豆浆要煮大约10-15分钟。看到豆浆沸腾后，要继续加热再煮8分钟，一定要确保豆浆煮熟，没熟的豆浆会有一股大豆的腥味，比较难喝。豆浆是中国汉族传统饮品，最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作。