保温杯不可以泡牛奶。保温杯的保温效果会随着时间逐渐下降，如果到达20-40度时，落入牛奶的杂菌就会开始繁殖。牛奶中丰富的蛋白质为细菌提供了很好的养分，使得牛奶容易被细菌污染，发生变质。