袋鼠4条腿。其前腿退化，多用于平衡，后腿强健而有力，用以跳跃。袋鼠以跳代跑，最高可跳到4米，最远可跳至13米，可以说是跳得最高最远的哺乳动物，但袋鼠并非一直使用跳跃移动，有时也会前后足并用爬行。