注辇是朱罗国，1世纪至13世纪时的印度半岛古国，其地在今泰米尔纳德邦。建立于公元前三世纪，灭亡于公元1279年的南印度王朝，国祚超过一千五百年。最早起源于高韦里河流域，以欧赖宇尔为国都。在13世纪进入衰退，随着潘地亚的崛起而最终灭亡。