冰墩墩在2019年9月17日出现。2018年8月8日，北京冬奥会和冬残奥会吉祥物全球征集启动仪式举行；10月20日，吉祥物全球征集设计方案进入交稿阶段，征集活动历时84天，共收到设计方案5816件。2019年9月17日晚，冰墩墩正式对外发布。