二刺螈是两栖动物，是蝾螈的一种，其祖先是名为冻鳗的鱼类。二刺螈最显著的特征是从脊椎伸出的两根刺，这是它名字的由来。身体丰满，呈圆筒形，与爬行类的蜥蜴很像，且拖着一条长而侧扁的尾巴。